基于DSP的磁流变阻尼器控制系统的研究

摘要

减振器是影响汽车悬架系统特性的重要构成元件，它对协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性起着至关重要的作用。理想的减振器能够根据汽车行驶的路面状况、行驶速度以及载荷的大小做出适当的调整，以满足汽车在不同的行驶工况下对乘坐舒适性和操纵稳定性的要求。而传统的被动悬架所采用的减振器由于其自身的局限性无法满足上述要求。与传统的汽车被动悬架系统相比，装有磁流变阻尼器的半主动悬架系统，可以根据路面状况和车辆运行状态，在计算机的控制下自动调节阻尼力，大大提高了汽车乘坐的舒适性和行驶安全性。 本文采用模糊推理控制策略，以MATLAB/SIMULINK为仿真工具，对磁流变阻尼器半主动悬架系统进行了计算机设计及仿真。在此基础上，提出了基于磁流变阻尼器的模糊PID控制方法并设计开发了以DSP芯片为主控器件的阻尼器电控系统。仿真结果充分证明了本文提出的控制方案是正确可靠的，并证明磁流变阻尼器在提高汽车操纵稳定性和行驶平顺性方面均优于传统的减振系统。 本文研究证明了磁流变阻尼器在汽车半主动悬架控制系统中良好的减振控制特性，为汽车减振技术的进一步发展提供了很好的前景。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章磁流变阻尼器控制原理

第三章DSP芯片在控制器中的应用

第四章模糊PID控制器的设计

第五章控制系统软件设计及仿真

参考文献

致谢