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第一章文献综述
§1-1课题来源
§1-2国内外液压位置保持系统研究简介
§1-3论文研究内容及意义
第二章液压位置保持系统数学模型的建立及理论分析
§2-1液压位置保持系统的类型、工作原理及组成
§2-2液压位置保持系统的理论分析及数学建模
§2-3同步平衡控制系统不同控制方式的分析、比较
§2-4小结
第三章液压位置保持系统PID控制策略的研究
§3-1概述
§3-2流量控制方式下PID控制策略的研究
§3-2压力控制方式下PID控制策略的研究
§3-3小结
第四章液压位置保持系统自适应控制策略的研究
§4-1自适应控制简介
§4-2自适应制系统的构成
§4-3液压位置保持自适应控制系统的研究
§4-4仿真实验研究
§4-5小结
第五章液压位置保持系统模糊控制策略的研究
§5-1模糊控制简介
§5-2液压位置保持模糊控制系统的实现方案
§5-3液压位置保持模糊控制系统的设计与仿真实验研究
§5-4小结
第六章300MN模锻水压机同步平衡控制系统改造设计
§6-1总体方案
§6-2位置检测单元设计
§6-3电气控制单元设计
§6-4液压执行单元设计
§6-5小结
第七章改造后300MN模锻水压机同步平衡控制系统总体性能的仿真实验分析
§7-1改造后同步平衡控制系统仿真模型的建立
§7-2改造后同步平衡控制系统总体性能的仿真实验研究
§7-3小结
第八章结论
参考文献
致谢