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液压位置保持系统控制策略的研究及其应用

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第一章文献综述

§1-1课题来源

§1-2国内外液压位置保持系统研究简介

§1-3论文研究内容及意义

第二章液压位置保持系统数学模型的建立及理论分析

§2-1液压位置保持系统的类型、工作原理及组成

§2-2液压位置保持系统的理论分析及数学建模

§2-3同步平衡控制系统不同控制方式的分析、比较

§2-4小结

第三章液压位置保持系统PID控制策略的研究

§3-1概述

§3-2流量控制方式下PID控制策略的研究

§3-2压力控制方式下PID控制策略的研究

§3-3小结

第四章液压位置保持系统自适应控制策略的研究

§4-1自适应控制简介

§4-2自适应制系统的构成

§4-3液压位置保持自适应控制系统的研究

§4-4仿真实验研究

§4-5小结

第五章液压位置保持系统模糊控制策略的研究

§5-1模糊控制简介

§5-2液压位置保持模糊控制系统的实现方案

§5-3液压位置保持模糊控制系统的设计与仿真实验研究

§5-4小结

第六章300MN模锻水压机同步平衡控制系统改造设计

§6-1总体方案

§6-2位置检测单元设计

§6-3电气控制单元设计

§6-4液压执行单元设计

§6-5小结

第七章改造后300MN模锻水压机同步平衡控制系统总体性能的仿真实验分析

§7-1改造后同步平衡控制系统仿真模型的建立

§7-2改造后同步平衡控制系统总体性能的仿真实验研究

§7-3小结

第八章结论

参考文献

致谢

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摘要

大型模锻液压机是机械加工工业中一种重要的加工设备,而其中的同步平衡控制系统,是为了防止工作过程中活动横梁在偏心力矩的作用下发生较大倾斜,并保持其水平度在较高的精度范围内而设置的,对于提高模锻件的尺寸精度,改善水压机框架的受力状态,延长水压机本体和模具有使用寿命具有重要作用.该论文工作以300MN模锻水压机同步平衡控制系统为研究对象,提出了液压位置保持系统的概念,并从几个方面开展了全面而深入的研究.

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