旱作钵苗移栽送钵分钵投钵机械技术研究

摘要

该文在广泛了解国内外旱地作物移栽机械技术的基础上,研究并设计了旱作钵苗移栽机的部分核心工作部分--送钵→分钵→投钵机构和装置.通过重点对送钵,分钵,投钵机构工作机理的研究,建立了送钵,分钵,投钵及苗钵状态预测等相关数学模型.提出和采用的输送带送钵方式,活门分钵方式,导苗管投钵方式,其工艺过程合理,总体结构简单,工作性能良好.通过对部分主要模型和机械技术性能进行的室内台架试验及田间机组试验表明,当钵苗输送带与水平面夹角在0-28°之间,速度在0-0.54m/s时,苗钵均可连续稳定地输送,门式分钵机构,管式投钵装置能较准确地对结合生产实际的高60mm,直径50mm的圆柱形试验苗钵进行分钵和投钵作业,其苗钵分投成功率约95﹪;但当苗钵几何尺寸与理论值差异较大时,分钵,投钵效果不佳.该文还深入探讨了导苗管倾角对苗钵倒伏率的影响.经试验证明,当导苗管倾角在-10°--10°之间时,其倾角对苗钵倒伏率无显著影响.通过室内台架多因素正交试验发现,当机组作业速度为0.46m/s;导苗管呈竖直状态时,能取得较好的栽植效果.且田间试验进一步证明.此条件下的株距合格率约为83﹪,苗钵倒伏率约为8﹪.

目录

文摘

第一部分综述

1.1研究目的与意义

1.1.1钵苗移栽作物的生物学特性及增产效应

1.1.2有效分投是保证栽植质量的重要基础

1.2国内外研究动态

1.3研究任务和方法

第二部分送钵分钵投钵机构的创建

2.1总体技术方案的构架

2.1.1机构形态构建

2.1.2机构基本特征

2.2机构工作原理

第三部分送钵分钵投钵机构工作机理

3.1带式喂钵机构的工作条件

3.1.1人工喂钵的技术要求

3.1.2送钵过程及动力学模型

3.1.3影响送钵质量的因素分析

3.2门式分钵机构的工作条件

3.2.1分钵机构及其工作过程

3.2.2自动分钵的动力学模型

3.3管式投苗装置的工作条件

3.3.1苗钵在导管中的运动及动力学模型

3.3.2钵苗落入苗沟后的状态预测

第四部分送钵分钵投钵机构参数设计

4.1机构运动参数

4.2装置结构参数

4.2.1钵盘

4.2.2输送装置

4.2.3控制活门

4.2.4分钵凸轮

4.2.5导苗管

第五部分送钵分钵投钵机械技术试验

5.1试验条件述评

5.1.1苗钵性状

5.1.2试验装置及性能

5.1.3其它设备和仪器

5.2试验方案设计

5.2.1试验指标及影响因素

5.2.2试验方案

5.3主要模型验证与分析

5.3.1输送带送钵条件试验

5.3.2投钵后苗钵状态试验

5.4综合性能试验与分析

5.4.1输送带速度对苗钵分投成功率的影响

5.4.2苗钵几何尺寸对分投成功率的影响

5.4.3导苗管倾角对苗钵倒伏率的影响

5.4.4参数综合寻优试验

5.5试验机组田间综合性能试验

5.5.1田间试验中的苗钵栽植状态

第六部分结论与建议

6.1主要结论

6.2深化研究的建议

参考文献

ABSTRACT

附录

致谢