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第一章绪论
1.1液压系统建模与仿真
1.2汽车起重机动态分析
1.3本文研究的主要内容
第二章功率键合图的理论基础
2.1功率键合图理论概述
2.1.1键合图语言常用术语
2.1.2基本键合图元
2.1.3键合图的增广
2.1.4用键合图建立状态方程的方法
2.2键合图在能量耦合系统建模中的应用实例
第三章液压系统的键合图模型
3.1液压系统基本物理效应的键合图分析
3.1.1液阻效应
3.1.2液容效应
3.1.3液感效应
3.2典型液压元件键合图模型
3.2.1液压油泵
3.2.2溢流阀
3.2.3控制阀
3.2.4单向阀
3.2.5平衡阀
3.2.6液压油缸
3.2.7液压马达
3.2.8液压管道
3.2.9滤油器
3.2.10蓄能器
3.3液压系统键合图模型的建立方法和步骤
第四章汽车起重机变幅系统机液耦合动力学分析
4.1概述
4.2变幅液压回路建模
4.2.1上升工况液压回路建模
4.2.2下降工况液压回路建模
4.3变幅机构动力学建模
4.3.1变幅机构运动学分析
4.3.2变幅机构动力学建模
4.4变幅系统机液耦合动力学建模
4.4.1上升工况机液耦合动力学建模
4.4.2下降工况机液耦合动力学建模
4.5仿真分析
4.5.1上升工况机液耦合系统仿真分析
4.5.2下降工况机液耦合系统仿真分析
第五章全文总结
致谢
参考文献
附录