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【6h】

废水生物处理搅拌装置的动态设计与仿真研究

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目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1本课题的来源、意义

1.2国内外研究状况

1.3本文的主要工作

2生物降解过程参数检测与控制技术分析

2.1生物降解过程参数检测

2.2生物降解过程的控制

2.3本章小结

3传动系统的设计

3.1径向谐波齿轮传动中柔轮壁厚计算方法的研究

3.2本章小结

4搅拌装置的动态设计

4.1搅拌器的简述和选择

4.2搅拌器的重要参数和计算

4.3搅拌器的多目标优化设计

4.4本章小结

5生物降解系统的模拟和仿真

5.1沉淀过程的模型与模拟

5.2水温控制系统的仿真和PID参数的优化整定

5.3本章小结

6结论与展望

6.1全文总结

6.2研究展望

致 谢

参考文献

附录1攻读学位期间发表的论文目录

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摘要

该文针对生物降解过程的特殊性,分析该过程需要检测的参数.针对这些参数,选择符合生化反应过程要求的传感器,给出了适合该过程的控制方法,为解决生物降解过程的参数控制和控制问题提供了一定的参考.在环保设备的机械系统的设计中,节能可靠是很重要的.该文针对这个要求,在传动系统的设计中引入了谐波齿轮.由于柔轮壁厚不仅影响减速装置的体积,而且也影响着系统效率,因此有必要研究它.通常用于计算壁厚的经验公式和精确公式(仅由于塑料谐波齿轮)存在种种不足,该文考虑到谐波传动中柔轮的载荷和变形情况,引入了经过实验验证的应力修正参数,推导出了一种通用的柔轮壁厚的半经验计算公式,较好地解决了这个问题.在搅拌器的多目标优化设计中,权重的选择是很重要的,但目前所用的多目标优化方法存在着凭人的经验来确定权重的问题.该文利用模糊学来处理权系数,较好地解决了这个问题.该文从求解颗粒的自由沉降速度出发,模拟求解了沉淀池在不同的参数条件下的沉淀效率,为沉淀池的计算机辅助设计提供了一种有效的手段.

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