文摘
英文文摘
声明
1 绪论
2 卫星组合导航系统原理及关键技术研究
3 卫星组合导航系统滤波技术研究
4 Unscented Kalman滤波技术及在卫星组合导航中的应用研究
5 自适应抗差 UKF滤波算法设计及在 GPS/SINS组合导航中的应用研究
6 总结与展望
参考文献
致 谢
附录 1 攻读博士学位期间所发表的论文
华中科技大学;
卫星组合导航; Kalman滤波; 无迹Kalman滤波; GPS/SINS; 抗差Kalman滤波; 自适应Kalman滤波;