虚拟维修拆卸过程规划与仿真

摘要

采用虚拟现实技术可以提升维修训练的水平，解决传统维修培训手段落后的情况。论文通过对虚拟维修拆卸过程规划与仿真系统的关键技术的研究，构建了虚拟维修拆卸过程规划与仿真的原型系统，为虚拟维修训练和仿真提供辅助平台。
　　 针对虚拟维修场景的构建问题，给出了虚拟维修场景开发的两种策略，针对CAD系统与VR现实系统的不完全兼容问题，研究了模型的转换技术和模型优化技术。
　　 在分析国内外学者对拆卸序列规划的研究上，研究了基于零件约束关系的Petri网拆卸序列规划，对模型特性进行了分析和验证，用获得的拆卸序列建立拆卸序列数据链表，存储零件的信息。在拆卸序列规划的基础上，研究了在EON环境下的拆卸路径规划问题，为了保证拆卸过程的有效性，实时进行碰撞检测，记录拆卸路径关键点，将路径关键点的信息赋给拆卸序列数据链表，为拆卸过程的仿真提供支持，研究了虚拟维修系统的场景和对象的交互控制问题，设计了TPO视点变化函数，根据维修对象的拆卸行为建立视点变化模型，设计了拆卸对象六自由度运动交互控制方法。
　　 最后，对上述各种技术研究之后，利用虚拟现实开发平台EON Studio5.0和VC++6.0高级编程语言及Script脚本在Windows XP系统上对原型系统进行了初步开发，这个原型系统可以完成虚拟维修拆卸的典型技术环节，像模型的加载，拆卸路径规划，拆卸过程仿真等。

目录

文摘

英文文摘

声明

1 绪论

2 虚拟维修系统结构与场景构建

3 基于Petri网的拆卸序列规划

4 EON环境下的拆卸路径规划与仿真

5 原型系统的实现

6 总结与展望

致 谢

参考文献

附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录