基于CPCI接口的多轴同步控制系统设计及应用

摘要

随着工业技术的发展，机械、设备提高了相应的要求，对实时性和控制精度的要求越来越高，同时稳定性也成为一个重要的关键。传统的圆网印花同步控制系统采用单片机处理器，处理速度和精度有限，而且控制卡接口多采用传统的金手指连接口，机械特性都无法满足现在各种恶劣的工业环境。针对这些不足，文章提出了基于CPCI 总线的设计方案，其电气特性与PCI总线相同，具有良好的移植性。
　　 本文首先概述了PC总线的现状和发展趋势，着重概述了CPCI总线在工业中的应用。简要叙述了多轴同步控制技术，特别是圆网印花机系统的同步原理。在原有控制系统结构和同步方案的基础上，提出了基于CPCI的接口方案，大大提高了同步控制精度和稳定性，并在控制方案上进行了论证。文中分析了控制系统中核心器件的选型依据，并简要介绍了TMS320F2407和EPM3128 这两款核心芯片。并着重阐述了主控制板和伺服控制板的硬件结构以及它们的主要功能和原理。论证了CPCI接口在系统中的优点，并论述了CPCI 接口电路的实现方法。此外，还从软件实现方面，阐述了主控制板和伺服控制板的主要功能实现和关键技术。并对其中主要功能进行了仿真验证。最后，本文提出了优化改进的设计方案，主要是机器视觉在系统中的应用。

目录

文摘

英文文摘

声明

1 绪 论

2 系统方案设计

3 同步控制系统的硬件设计

4 同步控制系统的软件设计

5 系统的优化和改进

6 总结和展望

致 谢

参考文献

附录