基于IEC 61131-3标准的华中8型PLC软件设计

摘要

华中8型数控系统的辅助控制功能由数控系统内置的软PLC实现。原华中8型数控系统中的软PLC程序全部为梯形图，程序标准化程度低，且难以实现IEC61131-3标准中模型驱动开发、状态机编程等先进理念。因此，在原华中8型PLC的基础上开发一款完全符合IEC61131-3标准的系统内置软PLC具有重要的现实意义。
　　本文以原华中8型PLC为基础，主要研究内容是实现华中8型PLC的软件设计。首先分析了软PLC在数控机床中信息交换的方式，并在原五轴铣床PLC程序的基础上，根据数控系统和机床的工作需求，设计了PLC与数控系统和机床数据交换的接口。
　　在充分理解软PLC开发环境的基础上，解决了PLC软件设计过程中的几项关键技术，总结了标准中5种编程语言各自的特点和优势，以及5种语言编写的程序之间相互转化的一般方法，并以进制转换、开机复位等典型模块为例阐述该PLC的软件设计方案。
　　阐述了Beremize插件的运行原理和开发C插件的一般方法。对于标准中5种编程语言都难以实现的某些PLC功能，采用添加C插件的方案实现。
　　本项目已完成部分在Beremize开发环境和华中8型数控系统中分别测试成功，并顺利通过PLC功能对标测试，验证了开发方案的可行性和PLC程序的正确性。