声明
1 绪 论
1.1 研究背景与意义
1.2 PMSM无位置传感器控制技术的研究现状
1.2.1 基于电机数学模型的开环算法
1.2.2 中高速的无位置传感器控制闭环算法
1.2.3 低速的无位置传感器控制闭环算法
1.3 论文研究内容概述
2 PMSM高频脉振电压注入法原理与初始位置估计
2.1 引言
2.2 PMSM数学模型
2.3 PMSM高频脉振电压注入法
2.3.1 PMSM高频信号的电学模型
2.3.2 PMSM高频脉振电压注入法的基本原理
2.4 PMSM转子初始位置的检测
2.4.1 转子初始位置仿真研究
2.4.2 转子初始位置误差的来源以及消除
2.5 本章小结
3 PMSM高频脉振电压注入法的参数设计与改进算法研究
3.1 引言
3.2 滤波器的设计
3.2.1 低通滤波器的设计
3.2.2 带通滤波器的设计
3.3 位置跟踪观测器的选择
3.4 高频注入信号的选择
3.4.1 频率的选择
3.4.2 不同载波比对控制算法的影响
3.4.3 幅值的选择
3.5 高频脉振电压注入法的鲁棒性分析
3.5.1 不同电机参数下的估算情况
3.5.2 电机参数变化下的估算情况
3.6 改进高频脉振电压注入法
3.6.1 带通滤波器的影响
3.6.2 新的提取位置误差信息的方法设计
3.7 仿真分析对比
3.8 本章小结
4 PMSM无位置传感器控制的系统设计与实验分析
4.1 引言
4.2 PMSM无位置传感器控制系统实验平台
4.2.1 硬件结构设计
4.2.2 软件结构设计
4.3 实验结果与分析
4.3.1 中速度区的运行实验分析
4.3.2 低速度区的运行实验分析
4.3.3 转速突变的运行实验分析
4.4 本章小结
5 总结与展望
5.1 全文工作总结
5.2 今后研究工作展望
致谢
参考文献
