一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于脉振高频电压注入的六相永磁同步电机无传感器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明采用带通滤波器提取包含转子位置信息的高频电流信号；使用低通滤波器对提取的高频电流信号进行滤波，以获得转子误差信息；将旋转坐标系脉振高频电压信号注入到电机中，采样定子绕组电流，从高频电流相应中估计出电机转子的位置与转速，能够对六相永磁同步电机转子位置进行快速、精确、可靠的初始位置估算，与传统的基于反电势法六相永磁同步电机转子位置检测方法相比，检测周期较短、实现简单、实用性强。