声明
1 绪论
1.1课题研究背景
1.2课题研究现状
（1）基于常规无线电的定位技术
（2）基于UWB的定位技术
（3）基于惯导的定位技术
（4）基于可见光的定位技术
1.3课题研究的目的及意义
1.4章节安排
2 弱光信号检测原理
2.1弱光信号采集
（1） 高灵敏光电传感器
（2） 合理的放大电路
（3）高精度的模数转换技术
2.2弱信号检测
（1） 滑动相关法
（2） 广义互相关法
2.3本章小结
3 方案设计
3.1设计思想
3.2详细设计
3.2.1 结构设计
3.2.2 硬件设计
3.2.3 算法设计
3.2.4 多光源干扰处理
3.3本章小结
4 实验测试
4.1实验环境
4.2周期校准
4.3实验结果
（1）一维定位实验
（2）二维定位实验
4.4本章小结
5 总结与展望
5.1 全文总结
5.2 课题展望
致谢
参考文献
