基于LED的室内可见光精确定位接收模型及定位方法

摘要

基于LED的室内可见光精确定位接收模型，包括组成六面以上多面体的至少5个等面积光电接收器，所述光电接收器的尺径远小于其相对于LED光源的距离，各个光电接收器接收单元朝外，多面体的底面用于固定模型，其余各个面均为光电接收面，各个光电接收器接收的平均光功率信号均输入至终端处理设备，终端处理设备同时接收来自电子罗盘单元的模型的倾角和方位角当前取值，所述接收模型进入到LED光源照明区域内时，至少有3个光电接收面接收到有效的LED可见光信号，本发明模型构造简单，通信速率不受接收模型限制，定位算法简单，定位精度高，系统成本低，实用性好，具有较好的应用开发前景。