声明
1 绪 论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 激光测量法
1.2.2 OPTOTRAK测量法
1.2.3 立体视觉测量法
1.3 课题来源
1.4 研究内容与技术路线
2 大视场立体视觉测量系统标定
2.1 引言
2.2 立体视觉测量原理
2.3 标定原理与流程
2.3.1 编码标志点的检测与识别
2.3.2 相机内部参数标定
2.3.3 相机外部参数标定
2.4 实验结果及分析
2.4.1 大视场视觉测量系统标定实验
2.4.2 标准长度测量实验
2.5 小结
3 相机外部参数自校准
3.1 引言
3.2 研究现状
3.3 算法原理
3.3.1 参数化旋转矩阵
3.3.2 非约束最小化问题
3.3.3 优化求解
3.4 实验结果及分析
3.4.1 精度与稳定性试验
3.4.2 计算速度实验
3.5 小结
4 基于低速相机阵列的高速三维测量方法
4.1 引言
4.2 测量原理
4.3 系统参数优化
4.4 实验结果及分析
4.4.1 精度实验
4.4.2 应用实验
4.5 小结
5 系统开发与应用
5.1 引言
5.2 测量软件开发
5.3 低速风洞中模型三维变形与姿态测量
5.3.1 引言
5.3.2 姿态测量原理
5.3.3 精度实验
5.3.4 风洞实验
5.4 超高声速风洞中模型的三维变形测量
5.4.1 测量目的与测量环境
5.4.2 测量方法与系统设计
5.4.3 测量结果与分析
5.5 蒸汽式锻压机对击锤打击速度测量
5.5.1 引言
5.5.2 测量方法与系统配置
5.5.3 测量结果与分析
5.6 大型桶状构件自动对接
5.6.1 测量目的
5.6.2 对接原理
5.6.3 实验结果与分析
5.7 小结
6 总结与展望
6.1 主要结论
6.2 研究展望
致谢
参考文献
附录 攻读博士期间发表的学术论文、专利目录
