一种基于双目立体视觉的船舶模型姿态测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉的船舶模型姿态测量系统及方法，适用于在水池实验中，评估波浪对船舶模型的影响应用环境中，对船舶模型进行非接触测量。根据船舶模型结构，在适当位置，粘贴特定的标志点贴片，根据船舶模型尺寸，调整双目立体视觉相机位置，使其观测范围覆盖船舶模型运动范围，启动造波器，发出特定波浪，同时启动双目立体视觉姿态测量系统软件，对特征点进行检测，并根据多组双目立体视觉相机的检测结果，计算船舶模型的姿态信息。通过对船舶模型运动情况进行基于双目立体视觉的非接触式测量，使得船舶模型可以设计得更小，进而对实验场地要求进一步降低，便于以更低的代价获得更加真实的船舶外形设计可靠性。