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第1章绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2防抱死制动系统的发展
1.2.1国外防抱死制动系统的发展
1.2.2国内防抱死制动系统的发展
1.2.3防抱死制动系统控制算法概述
1.3 ABS性能实验研究方法的现状
1.3.1应用软件进行动力学仿真
1.3.2惯性式滚筒制动台
1.4本文主要研究的内容
第2章汽车制动系统及防抱死原理
2.1制动系统的组成
2.1.1真空助力器
2.1.2制动主缸
2.1.3盘式制动器
2.1.4制动片
2.1.5制动液
2.2防抱死制动系统的工作原理
2.3防抱死制动系统控制器
2.4本章小结
第3章车体制动模型的建立与仿真
3.1车体动力学模拟方法
3.1.1人工建模及编程计算方法
3.1.2图形建模计算方法
3.1.3计算机模拟方法
3.2车体动力学模型分类
3.2.1一般车辆模型
3.2.2四轮车辆模型
3.2.3双轮车辆模型
3.2.4单轮车辆模型
3.3基于车体动能转换的制动数学模型的推导
3.3.1车体动能消耗的数学模型
3.3.2车轮转速的数学模型
3.3.3制动轮缸内压强的数学模型
3.3.4滑移率-附着系数的数学模型
3.4车体制动模型的仿真
3.4.1仿真模型的建立
3.4.2仿真结果及分析
3.5本章小结
第4章防抱死制动系统控制器的建模及仿真
4.1 PD控制滑移率的防抱死制动系统算法设计
4.1.1 PD控制滑移率控制算法的设计
4.1.2 PD控制滑移率控制算法的模型建立
4.1.3仿真结果分析
4.2逻辑门限值控制的防抱死制动系统设计及仿真
4.2.1基于逻辑门限值控制算法的模型建立
4.2.2仿真结果及分析
4.3三种控制算法对比分析
4.4本章小结
第5章防抱死制动系统控制器实验设计
5.1 ABS控制器硬件电路设计
5.1.1控制器主控芯片及外围电路
5.1.2轮速检测电路
5.1.3电磁阀及电机的驱动电路
5.1.4实验调试结果
5.2防抱死制动系统控制器简易实验台设计
5.2.1 ABS简易实验台组成及结构
5.2.2 ABS简易实验台的工作过程
5.3本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢