声明
第1章 绪 论
1.1课题的研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.2.1线性调频连续波激光测距研究现状
1.2.2欠采样信号频率估计方法研究现状
1.3本文主要研究内容
第2章 线性调频连续波激光测距系统分析
2.1线性调频连续波激光测距系统结构组成
2.2线性调频连续波激光测距原理
2.3影响线性调频连续波激光测距的关键因素
2.3.1激光器调频带宽对激光测距分辨率的影响
2.3.2差拍信号频率估计精度对激光测距的影响
2.4本章小结
第3章 欠采样差拍信号频率估计方法研究
3.1欠采样条件下的FFT差拍信号频率估计
3.1.1欠采样与过采样的对比分析
3.1.2双速率欠采样差拍信号频率估计新方法
3.2常用差拍信号频谱校正方法的对比分析
3.2.1离散谱能量重心校正法
3.2.2离散谱比值校正法
3.2.3全相位时移相位差校正法
3.2.4三种频谱校正方法的仿真实验及误差分析
3.3基于频谱校正结合频率细化的高精度频率估计方法研究
3.3.1频率细化方法的分析与选择
3.3.2 CZT频谱细化区间的选择
3.3.3能量重心结合CZT差拍信号频率估计方法
3.3.4能量重心结合CZT算法流程及误差对比分析
3.4本章小结
第4章 单通道双速率欠采样频率估计系统设计
4.1总体方案设计
（1）系统参数选择
（2）整体结构框图
4.2下位机硬件电路设计
4.2.1差拍信号调理电路设计
4.2.2 ADC采样电路设计
4.2.3触发控制电路设计
4.2.4基于FPGA数据读写控制逻辑电路设计
4.2.5基于ARM数据传输电路设计
4.3基于MATLAB上位机软件设计
4.4本章小结
第5章 系统测试及实验结果分析
5.1系统测试过程
5.2实验结果及误差分析
5.3本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术成果
致谢
