基于PLC的太阳能电池板追日系统

目录

声明

第1章绪论

1.1课题背景

1.2本课题研究的意义

1.3国内外现状

1.4研究内容

第2章方案设计

2.1方案的选择

2.2模糊PID控制算法的设计

2.3 PLC选型

2.4数据采集模块选型

2.5照射角传感器选型

2.6伺服驱动器及电机选型

2.7本章小结

第3章追日系统控制系统的硬件设计

3.1机械跟踪机构

3.2可编程逻辑控制器电路

3.3伺服驱动器及电机电路

3.4照射角传感器电路

3.5数据采集模块电路

3.6本章小结

第4章追日系统控制系统的软件设计

4.1伺服系统参数设计

4.1.1台达伺服软件

4.1.2 台达伺服与软件通讯

4.1.3 台达伺服的参数设置

4.2模拟量采集模块参数设置

4.2.1 模拟量采集模块拓扑关系

4.2.2 模拟量采集模块参数配置

4.2.3 模拟量采集模块测试

4.3模糊PID算法仿真运行设计

4.3.1 PLC程序设计思路

4.3.2 PLC程序流程图

4.3.3 PLC梯形图程序

4.4本章小结

第5章整机测试

5.1照射角传感器测试

5.2数据采集模块测试

5.3可编程逻辑控制器测试

5.4伺服系统测试

5.5整体测试

5.6测试结论

5.7本章小结

结论

致谢

参考文献

附录1 实物照片

附录2 梯形图程序

个人简历