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摘要
第1章绪论
1．1研究的目的与意义
1．2精确定位技术的研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3论文研究主要内容
第2章核电主泵特种密封零件精确定位系统总体设计方案
2．1 SOPC技术简介
2．2 NIOSⅡ机电精确定位系统的实现方式
2．3机电精确定位系统功能模块划分
2．4机电精确定位系统的总体硬件框图
2．5机电精确定位系统工作流程
2．6本章小结
第3章核电主泵特种密封零件定位主要算法分析
3．1核电主泵特种密封零件外形和颜色预处理算法
3．1．1图像颜色变换
3．1．2直方图均衡化
3．2特种密封零件中值滤波算法
3．3核电主泵特种密封零件边缘检测算法
3．4特种密封零件改进的特征区域定位算法
3．4．1核电主泵特种密封零件最大内切圆法
3．4．2基于形态学的定位法
3．4．3选取轮廓特征点法
3．4．4改进的基于边缘检测的特征区域定位
3．5本章小结
第4章特种密封零件精确定位系统的硬软件设计及功能仿真验证
4．1机电精确定位系统的硬件设计
4．1．1图像采集模块
4．1．2图像处理模块
4．1．3改进的核电主泵特种密封零件特征区域定位模块
4．1．4 SOPC机电精确定位系统创建生成
4．2特种密封零件机电精确定位系统的软件设计
4．3实验结果及分析
4．4本章小结
结论
参考文献
致谢
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