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第1章绪论
1.1课题的背景和意义
1.2国内外本领域的研究现状及分析
1.2.1实时子结构实验方法的提出及原理
1.2.2实时子结构实验的硬件系统
1.2.3逐步积分算法
1.2.4时滞问题
1.2.5实验系统的控制
1.3本文主要研究内容
第2章实时子结构实验数值建模
2.1引言
2.2实验子结构模型
2.3电液伺服作动器模型
2.3.1电液伺服阀模型
2.3.2阀控液压缸模型
2.4 PID控制器模型
2.5本章小结
第3章液压伺服系统的滑动模态控制
3.1引言
3.2滑动模态控制方法(SMC)的基本原理
3.3实验系统的滑动模态控制
3.3.1实验系统的状态空间模型
3.3.2内模设计方法
3.4本章小结
第4章实时子结构实验数值仿真分析
4.1引言
4.2仿真分析方法及液压伺服作动器参数
4.3阶跃响应对比
4.4实验子结构为弹簧元件时的仿真分析
4.4.1计算时间间隔的影响
4.4.2试件刚度的影响
4.5实验子结构为有阻尼弹性元件时的仿真结果分析
4.5.1计算时间间隔的影响
4.5.2试件阻尼的影响
4.6实验子结构为弹簧元件时的多自由度仿真结果分析
4.7本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间完成的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢