实时子结构实验的自适应控制方法

摘要

实时子结构实验是检验率相关型结构或装置真实性能的重要手段，其“实时性”的特点对实验加载的控制提出了较高的要求。自适应控制主要用于参数未知或参数发生变化的对象，非常适合土木工程结构非线性试件的加载控制。本文将模型参考自适应控制方法应用于实时子结构实验中，研究内容主要包括：
　　(1)研究了模型参考自适应控制系统的设计方法，通过质量块控制的数值仿真检验了自适应控制系统的性能，并分析了自适应律增益和输入信号的幅值对控制效果的影响。
　　(2)针对线性试件的实时子结构实验，设计了实验加载的模型参考自适应控制系统。分别对采用模型参考自适应控制和PID控制的实时子结构实验进行了数值仿真分析，仿真结果表明，模型参考自适应控制的控制精度和鲁棒性优于PID控制。
　　(3)建立了实验子结构为非线性试件时实验加载系统的动力计算模型。通过对采用模型参考自适应控制和PID控制的实时子结构实验进行了数值仿真，验证了模型参考自适应控制系统良好的控制效果。

目录

实时子结构实验的自适应控制方法

ADAPTIVE CONTROL OF REAL-TIME SUBSTRUCTURE TESTING

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2 国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

第2章 模型参考自适应控制方法

2.1 引言

2.2 MRAC系统的工作原理

2.3 MRAC的基本方法及特点

2.4 MRAC系统的设计方法

2.5 关于控制律的讨论

2.6 本章小结

第3章 弹性试件的自适应控制方法

3.1 引言

3.2 试件为线性弹性元件时的MRAC系统

3.3 试件为非线性弹性元件时的MRAC系统

3.4 本章小结

第4章 阻尼试件的自适应控制方法

4.1 引言

4.2 试件为线性阻尼元件时的MRAC系统

4.3 试件为非线性粘滞阻尼器时加载系统的模型

4.4 本章小结

结论

参考文献

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致谢