挠性陀螺柔性器件装配关键技术研究
RESEARCH ON ASSEMBLY KEY TECHNOLOGY OF FLEXIBLE GYRO JOINTS
摘要
Abstract
绪论
1.1 课题背景及选题意义
1.2 挠性陀螺装配概况
1.2.1 挠性陀螺与挠性支承的发展
1.2.2 挠性陀螺装配问题
1.3 国内外微装配研究发展状况
1.4 论文主要研究内容
第2章 挠性陀螺结构及误差分析
2.1 引言
2.2 挠性陀螺结构特点
2.2.1 挠性接头结构
2.2.2 多平衡环挠性接头
2.3 陀螺漂移误差分析
2.3.1 自转轴角偏移引起的漂移误差
2.3.2 不等弹性引起的漂移误差
2.3.3 角振动引起的漂移误差
2.3.4 质心偏移引起的漂移误差
2.4 陀螺结构和误差对装配的要求
2.5 本章小结
第3章 挠性陀螺装配力学模型建立和分析
3.1 引言
3.2 挠性陀螺接头装配刚度模型
3.2.1 挠性接头刚度分析
3.2.2 装配体刚度计算分析
3.3 十字铰链模型
3.3.1 伪刚度体理论
3.3.2 模型分析
3.4 本章小结
第4章 柔性铰链分布情况识别与检测方法
4.1 引言
4.2 挠性陀螺柔性铰链分布情况
4.3 铰链分布检测
4.3.1 铰链分布情况图像检测方法
4.3.2 铰链分布情况图像检测结果
4.4 铰链刚度情况的有限元分析
4.5 本章小结
第5章 挠性陀螺接头装配系统及实验
5.1 引言
5.2 装配方法
5.2.1 径向装配策略
5.2.2 铰链正交调整策略
5.2.3 轴向装配策略
5.3 系统总体结构
5.4 装配实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
致谢