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道路冰雪清除组合式柔性机具研制

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道路冰雪清除组合式柔性机具研制

DEVELOPMENT OF COMBINED FLEXIBLE MACHINE FOR REMOVING SNOW AND ICE ON ROAD

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题研究的目的及意义

1.2 课题研究的背景

1.3 课题的国内外研究现状

1.4本文研究的主要内容

第2章 道路积雪物理机械性能分析

2.1 积雪的分类

2.2 积雪的物理机械性能基本参数

2.3 积雪的物理机械性能测试试验

2.4 本章小结

第3章 组合式柔性除雪机具总体设计

3.1 整机结构设计

3.2 关键部件及其工作机理

3.3 动力机构及其相关参数计算

3.4 本章小结

第4章 组合式柔性除雪机具关键部件设计

4.1 雪铲振动机构的设计

4.2 推雪板机构的设计

4.3 本章小结

第5章 试制样机性能测试分析

5.1 试验方案的制定

5.2 试验测试过程

5.3 试验测试结果分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理

致谢

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摘要

我国北方地区降雪周期长,雪后不及时清理,将给交通运输和人民群众生活带来极大不便。因此,道路冰雪快速、高效的清除已成为迫切需要解决的课题。
  本文以经济、实用为目标,通过对积雪物理机械性能的试验分析,结合现有资料和除雪装备,研究设计了组合式柔性除雪机具。
  组合式柔性除雪机具的结构特点:采用振铲与推雪板组合方式连续除雪;振铲与推雪板装置采用分立结构,柔性连接,以适应不同路面,提高除净率;可与工程机械或相应的机动车配套使用,以降低结构复杂程度和生产成本;楔形除雪刀具与路面形成一定楔角,以提高压实冰雪的振碎效果;推雪板具备不停机自主避障功能。
  在除雪机具研制过程中,首先对道路积雪物理机械性能进行了测试试验,初步掌握了除雪机具设计所需的铲雪力、刀具形状、刀具入雪角度等基本参数。而后,根据积雪测试试验结果,分析除雪过程工作阻力,确定振动雪铲及推雪板机构的设计方案。然后,以振动冲击清除积雪为指导思想,以振动雪铲与推雪板组合形式为设计核心,确定总体方案。之后,根据设计方案,完成除雪机具外形、结构尺寸、连接方式的设计以及相关部件材料的选择、动力机构配置等环节。
  考虑到除雪机具制造及性能的稳定发挥,对振动雪铲机构、推雪板机构等关键部件进行了详细的设计,并对柔性避障和振动刀具快速更换等功能做了分析、设计。
  最后,对试制样机进行了除雪性能试验,通过试验数据的分析,验证了设计方案的正确性、结构的合理性以及性能的稳定性,并分析、探讨了除雪机具的发展和存在的不足。

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