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数控纤维铺丝机的铺放头及手腕关节的研究
RESEARCH ON HEAD AND WRIST OFNC FIBER PLACEMENT MACHINE
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 课题研究的目的和意义
1.3 课题研究的主要内容
第2章 手腕机构设计与分析
2.1 数控纤维铺丝机
2.2 手腕机构运动范围
2.3 手腕机构传动方案
2.4 伺服电机的选择
2.5 零件分析计算
2.6 本章小结
第3章 纤维铺放头的设计与分析
3.1 纤维铺放头工作原理及基本组成
3.2 纤维铺放头的方案设计
3.3 纤维铺放头的结构设计与分析
3.4 本章小结
第4章 铺放头控制系统的研究
4.1 控制系统功能要求
4.2 控制系统的组成
4.3 PLC 程序流程图
4.4 控制系统的实验测试
4.5 本章小结
结论
参考文献
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致谢