永磁交流伺服系统及其先进控制策略研究
RESEARCH ON PMSM SERVO SYSTEM AND ADVANCED CONTROL STRATEGIES
摘要
Abstract
Contents
第1章 绪论
1.1 研究的目的和意义
1.2 永磁交流伺服系统控制策略发展现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 永磁交流伺服系统设计
2.1 引言
2.2 永磁同步伺服电机参数测试
2.3 伺服驱动器设计
2.4 上位机软件设计
2.5 PMSM数学模型及矢量控制
2.6 永磁交流伺服系统性能测试
2.7 本章小结
第3章 永磁交流伺服系统电流控制策略研究
3.1 引言
3.2 PMSM矩阵方程
3.3 同步坐标系下的PI电流控制
3.4 基于二自由度的电流控制
3.5 控制性能分析
3.6 实验结果分析
3.7 本章小结
第4章 逆变器死区效应分析与补偿
4.1 引言
4.2 死区效应分析
4.3 死区补偿算法
4.4 实验结果分析
4.5 本章小结
第5章 基于微粒群优化算法的速度控制策略研究
5.1 引言
5.2 微粒群优化算法
5.3 性能评价函数
5.4 基于微粒群算法的速度控制参数优化设计
5.5 本章小结
第6章 基于多采样率观测器的低速度检测技术研究
6.1 引言
6.2 常规转速检测方法
6.3 传统的低转速观测器设计
6.4 多采样率观测器原理
6.5 基于多采样率观测器的低速度检测技术
6.6 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书
致谢
个人简历