摘 要
Abstract
第一章 绪 论
1.1 课题研究背景及其目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题研究内容
1.4 论文结构安排
第二章 行进系统设计
2.1 自动穿梭板总体结构设计
2.2设计技术指标
2.3 行进系统设计
2.4 行进系统传动方式
2.5 步进电机的工作原理
2.6 步进电机的选型与计算
2.6 本章小结
第三章 行进系统有限元分析
3.1 结构分析概述
3.2 自动穿梭板滚轴的有限元分析与结构优化
3.3 本章小结
第四章 运动控制研究
4.1 运动控制任务分析
4.2 步进电机的运行控制
4.3 运动控制器分析
4.4 步进电机驱动系统
4.5 运动控制方案设计
4.6 本章小结
结 论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
致 谢