基于混合遗传算法的线路板AOI运动控制系统设计

摘要

为解决传统线路板检测效率低、误差大、成本高等问题,本文设计了一种线路板自动光学检测运动控制系统.该系统以GALIL运动控制器为核心,采用双闭环控制理论使相机快速移动,准确定位.同时,运用混合遗传算法对电路板进行离线路径规划,以极少拍照次数,极短时间完成待测线路板图像采集,相比于顺序取像法,其效率提高了50％以上.该系统通过上位机UI界面实现对下位机的控制与监测,为线路板的图像提取与检测提供性能与精度俱佳的系统平台.