电动车跷跷板运动控制系统设计

摘要

设计实现了以AT89 S52为核心的跷跷板控制系统,由三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统等组成闭环控制系统.陀螺仪为控制系统提供最优PID整定算法的电机转速数据,L298N集成模块驱动电机,实现对电动小车位置的精确控制.实验结果表明:该控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性强、鲁棒性强等优点.