半球谐振陀螺仪的参数计算及误差测试方法的研究
PARAMETERS CALCULATION AND THE ERRORMEASUREMENT METHOD OF THEHEMISPHERICAL RESONATOR GYRO
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.2 半球谐振陀螺仪简介
1.3 半球谐振陀螺仪与其它陀螺仪的比较
1.4 国内外半球谐振陀螺仪的发展状况
1.5 本文的主要内容
第2章 半球谐振陀螺的基本参数的计算方法与测试
2.1 引言
2.2 半球谐振陀螺仪的基本原理
2.3 谐振子动力学方程的建立及谐振频率的计算
2.4 半球谐振陀螺仪的基本参数的测试
2.5 本章小结
第3章 谐振子质量分布不均匀引起频率裂解的分析与辨识方法
3.1 引言
3.2 质量分布不均匀的谐振子动力学方程的建立
3.3 质量分布不均匀引起的漂移模型的建立
3.4 频率裂解
3.5 本章小结
第4章 半球谐振陀螺仪的随机误差的辨识与验证
4.1 引言
4.2 随机误差的辨识方法简介
4.3 Allan 方差模型的选取与应用
4.4 寻北实验的随机误差验证
4.5 本章小结
第5章 半球谐振陀螺仪在三轴转台上的实验
5.1 引言
5.2 陀螺仪在转台上的安装及坐标系的建立
5.3 陀螺仪输入量的计算
5.4 陀螺仪在三轴转台上的对准
5.5 转台误差对与速率有关的误差模型系数标定精度的影响
5.6 与速率有关的误差模型系数的辨识
5.7 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢