高超声速飞行器组合导航技术及其半物理仿真研究
Research on Integrated Navigation Technology and Semi-physical Simulation of Hypersonic Vehicle
摘要
Abstract
目录
第1章 绪论
1.1 研究背景、目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 组合导航系统发展现状
1.2.2 卡尔曼滤波技术的发展
1.2.3 多传感器信息融合方法
1.3 论文的主要研究内容
第2章 参考坐标系及模拟轨道设计
2.1 坐标系定义及其转换
2.1.1 坐标系定义
2.1.2 坐标系之间的转换
2.2 模拟轨道设计
2.2.1 基本假设
2.2.2 高超声速飞行器空间运动方程
2.2.3 总体参数选择
2.2.4 数学仿真
2.3 本章小结
第3章 主从冗余惯性导航系统设计
3.1 引言
3.2 捷联惯导解算及误差传播方程
3.2.1 捷联惯导基本算法
3.2.2 捷联惯导系统误差传播方程
3.3 主从冗余惯性导航系统方案设计
3.3.1 系统硬件组成
3.3.2 惯性元件奇偶校验原理
3.3.3 主从冗余惯性导航系统奇偶校验法
3.4 数学仿真
3.5 本章小结
第4章 基于多源导航传感器信息融合组合导航方法
4.1 引言
4.2 辅助导航原理与误差分析
4.2.1 GPS定位原理与误差分析
4.2.2 星光导航原理与误差分析
4.3 惯导/卫星/星光多传感器信息融合算法
4.3.1 联邦滤波器设计
4.3.2 局部卡尔曼滤波器设计
4.3.3 信息分配系数求取
4.4 数学仿真
4.5 本章小结
第5章 半物理仿真系统的设计与仿真验证
5.1 引言
5.2 半物理仿真系统结构与组成
5.2.1 结构设计
5.2.2 硬件组成
5.3 半物理仿真结果与分析
5.3.1 GPS数据采集试验
5.3.2 惯导/GPS组合导航数据处理试验系统
5.4 本章小结
结论
参考文献
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哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢