星载光纤陀螺随机漂移建模及滤波方法研究
RESEARCH ESEARCH ON THE RANDOM ANDOM DRIFT RIFT MODEL ODEL
摘要
Abstract
第1章绪论
1.1研究的背景和意义
1.2光纤陀螺概述
1.2.1引言
1.2.2光纤陀螺工作原理
1.2.3光纤陀螺的分类
1.2.5光纤陀螺在捷联惯导系统中的应用
1.3本文主要研究内容
第2章光纤陀螺随机漂移误差分析
2.1Allan方差分析的基本原理
2.2光纤陀螺的主要性能指标
2.3采用Allan方差法辨识各随机误差
2.4Allan方差的噪声系数拟合
2.5本章小结
第3章光纤陀螺随机漂移建模与kalman滤波分析
3.1引言
3.2光纤陀螺漂移数据统计检验
3.2.1平稳性检验
3.2.2周期性检验
3.2.3正态性检验
3.2.4数据处理前后随机误差系数比较
3.3光纤陀螺随机漂移建模
3.3.1平稳时间序列模型类别
3.3.2模型结构的初步识别
3.4模型参数估计
3.4.1AR模型参数估计
3.4.2ARMA模型参数估计
3.5光纤陀螺随机漂移的Kalman滤波
3.6kalman滤波效果分析
3.7本章小结
第4章小波分析滤波在陀螺信号中的应用
4.1引言
4.2小波的数学理论
4.2.1连续小波变换
4.2.2尺度函数
4.2.3小波框架
4.3多分辨率分析
4.3.1多分辨率分析概念的引入
4.3.2二尺度方程
4.3.3Daubechies小波
4.4光纤陀螺随机漂移的小波滤波
4.4.1小波分解的快速算法
4.4.2小波重构的快速算法
4.4.3离散序列的小波变换
4.5小波滤波效果分析
4.6本章小结
第5章基于光纤陀螺/星敏感器组合的卫星姿态确定
5.1引言
5.2卫星姿态运动学与动力学方程
5.2.1常用坐标系
5.2.2卫星姿态欧拉角描述
5.2.3卫星姿态四元数描述
5.2.4四元数与欧拉角的转换关系
5.2.5运动学与动力学方程
5.3卫星姿态确定算法建模及分析
5.3.1系统状态方程的建立
5.3.2系统量测方程的建立
5.3.3基于EKF的卫星姿态确定流程
5.4仿真结果及分析
5.5本章小结
结论
参考文献
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致谢
哈尔滨工业大学;