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目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 超空泡减阻技术国内外研究概况
1.3本文研究的主要内容
第2章 超空泡航行体非线性动力学模型
2.1引言
2.2 超空泡航行体结构
2.3 坐标系与坐标变换
2.4 空泡形态特性
2.5 超空泡航行体非线性流体动力
2.6 运动学方程
2.7 动力学方程
2.8 本章小结
第3章 超空泡航行体动力学仿真
3.1 引言
3.2 纵向运动的非线性动力学模型建立
3.3仿真分析
3.4本章小结
第4章 超空泡航行体深度跟踪的控制策略设计
4.1 引言
4.2超空泡航行体深度跟踪
4.3超空泡航行体深度跟踪的预测控制设计
4.4 本章小结
第5章 超空泡航行体加速运动阶段控制研究
5.1 引言
5.2 超空泡航行体深度跟踪鲁棒控制设计
5.3 超空泡航行体加速运动阶段控制设计
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
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