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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景及意义
1.2 视觉测量研究现状
1.3 论文主要内容及章节安排
第2章 单目视觉姿态测量原理
2.1 引言
2.2 单目视觉测量理想模型
2.3 单目视觉测量原理
2.4 本章小结
第3章 特征靶标设计、摄像机定标与图像处理技术
3.1 引言
3.2 特征靶标设计
3.3 摄像机标定
3.4 图像预处理
3.5 特征点定位
3.6 本章小结
第4章 基于单目视觉的姿态解算
4.1 引言
4.2 线性姿态解算算法
4.3 基于共线性方程的迭代算法
4.4 两种算法特性分析与比较
4.5 本章小结
第5章 测量系统实验平台搭建与实验结果分析
5.1 引言
5.2 基于单目视觉的姿态测量系统实验平台搭建
5.3 系统实验验证分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢