挠性陀螺惯性组合测试方法研究
RESEARCH ON THE CALIBRATION METHOD OF FLEXURE GYRO STRAPDOWN INERTIAL MEASUREMENT UNIT
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题背景和意义
1.2 挠性陀螺捷联惯性组合综述
1.3 标定方法概述
1.4 本文的章节安排
第2章 加表在分度头上的标定和误差分析
2.1 引言
2.2 测试设备及方法
2.3 分度头标定试验
2.4 分度头误差源对加表标定的影响分析
2.5 实验数据
2.6 试验分析
2.7 本章小结
第3章 陀螺组合最优分立标定
3.1 引言
3.2 捷联惯组在转台上的安装及坐标系的建立
3.3 陀螺组合误差模型的建立
3.4 D-最优均匀旋转计划
3.5 本章小结
第4章 惯组在转台上的系统级标定理论与试验设计
4.1 引言
4.2 捷联惯组输出误差模型
4.3 惯性组合误差参数与速度误差之间的关系
4.4 试验设计
4.5 完整惯组模型辨识方法
4.6 试验设计
4.7 本章小结
第5章 系统级标定仿真
5.1 引言
5.2 惯组静态输出采集
5.3 仿真流程
5.4 仿真结果
5.5 结果分析
5.6 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位其间发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书
致 谢