摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题研究现状及意义
1.2 航天器的容错控制特点
1.3 容错控制及其相关理论的发展概况
1.3.1 容错控制的发展
1.3.2 容错控制的分类
1.3.3 容错控制面对的挑战
1.4 主要研究内容
第2章 含执行机构故障的卫星姿态数学描述与建模
2.1 引言
2.1.1 参考坐标系的描述
2.1.2 常用的姿态描述方法
2.2 卫星姿态方程
2.2.1 运动学方程
2.2.2 动力学方程
2.2.3 反作用飞轮式卫星姿态的动力学方程
2.3 执行机构故障的分类与模型
2.4 含执行器故障的姿态系统数学模型
2.5 系统仿真环境及初始条件
2.6 本章小结
第3章 卫星姿态系统的状态反馈的容错控制
3.1 引言
3.2 相关数学理论
3.2.1 向量的范数
3.2.2 矩阵的范数
3.3 问题描述
3.4 状态反馈容错控制律设计
3.5 仿真分析
3.6 本章小结
第4章 卫星姿态系统的直接自适应容错控制
4.1 引言
4.2 相关数学理论
4.3 问题描述
4.4 直接自适应容错控制律设计
4.5 仿真分析
4.6 本章小结
第5章 卫星姿态系统基于 LMI 的H∞ 容错控制
5.1 引言
5.2 相关数学理论
5.2.1 线性矩阵不等式 LMI
5.2.2 H∞ 控制问题
5.3 问题描述
5.4 H∞容错控制律设计
5.5 仿真分析
5.6 三种方法的比较
5.7 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
学位论文使用授权说明
致谢