重复使用飞行器自适应容错控制技术研究
Research on Adaptive Fault-tolerant Control System of Reusable Launch Vehicle
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究的背景、目的及意义
1.2 可重复使用飞行器的发展历史与现状
1.3 容错控制问题的研究现状
1.4 论文的工作要点和内容安排
第 2 章 可重复使用飞行器的模型建立
2.1 引言
2.2 RLV中的坐标系及角度
2.3 模型建立
2.4 本章小结
第 3 章 容错控制基本理论和数学准备
3.1 引言
3.2 Lyapunov稳定性理论
3.3 线性矩阵不等式
3.4 LMI工具箱简介
3.5 本章小结
第 4 章 自适应容错控制系统设计
4.1 引言
4.2 容错控制方案研究
4.3 基于传感器故障的容错控制
4.4 基于执行器故障的容错控制
4.5 本章小结
第 5 章 重复使用飞行器容错控制系统仿真及分析
5.1 引言
5.2 重复使用飞行器故障情况
5.3 RLV控制系统仿真及分析
5.4 RLV全程六自由度仿真及分析
5.5 本章小结
第 6 章 结 论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明
致 谢