封面
中文摘要
英文摘要
目录
第1章 绪 论
1.1研究背景和意义
1.2哥氏振动陀螺仪简介
1.3半球谐振陀螺仪国内外研究及应用现状
1.4半球谐振陀螺仪的误差机理分析综述
1.5半球谐振陀螺仪模型综述
1.6半球谐振陀螺仪误差测试方法综述
1.7本文的主要研究内容
第2章 环形模型建模与参数误差分析
2.1引言
2.2半球谐振陀螺仪的结构以及工作原理
2.3环形谐振子的动力学模型
2.4半球谐振陀螺仪振动的激励方式
2.5半球谐振陀螺仪的工作方式
2.6环形模型的修正
2.7频率不一致对于解算精度的影响
2.8 本章小结
第3章 半球谐振子的误差机理分析
3.1引言
3.2谐振子的半径不均匀对于陀螺仪精度的影响
3.3品质因数不均匀对于陀螺仪精度的影响
3.4本章小结
第4章 半球谐振陀螺仪装配误差研究
4.1引言
4.2电极的对准误差对于陀螺仪精度的影响
4.3比力输入对于半球谐振陀螺仪精度的影响
4.4本章小结
第5章 半球谐振陀螺仪技术指标的测试方法
5.1引言
5.2输入轴失准角的测试与误差分离
5.3与品质因数相关的技术指标的测试
5.4基于三轴转台的半球谐振陀螺仪带宽测试
5.5频率裂解及固有刚性轴的测试方法研究
5.6本章小结
第6章 误差模型系数测试方法研究
6.1引言
6.2三轴转台误差对半球谐振陀螺仪标定的影响
6.3半球谐振陀螺仪在三轴转台上的测试
6.4基于Allan方差的随机误差模型辨识
6.5本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果
声明
致谢
个人简历