一种全自动生化分析仪的研制

摘要

随着社区医院的医疗体制日益完善，广大群众对卫生条件要求也越来越高，对生化检测的及时性、准确性提出了更高的要求。但中小型医院，特别是社区和乡镇医院，每天的病例小，单项项目测试次数小，大型全自动生化分析仪不仅无法发挥自身作用，而且昂贵的价格直接转嫁到病人身上。但廉价的半自动生化分析仪存在很多缺点，医务人员的工作量大，工作效率低；更重要的是加样由人工完成，准确性差，流动比色皿的交叉污染从而使得测试准确性不易保证。研究一款外形尺寸小，成本适中，检测精度合适的全自动生化分析仪显得尤为迫切。
　　本文在这方面做了一些探索，特别是在机械系统上做了一些突破性的研究。论文主要研究的工作是：
　　根据市场需求对产品进行了总体方案设计，包括加样系统（直角坐标机器人）、反应盘系统、光路系统、液路系统、温度控制系统等。
　　利用PRO/E设计软件对加样系统进行建模，进行3D设计；并利用有限元软件对直角坐标机器人的机构方案进行分析，优化设计；对关键技术点进行多种方案设计并进行优化。
　　对自动生化分析仪的反应盘系统、光路系统、液路系统、温控系统进行详细研究，在成本和满足功能情况下做出平衡，找出最佳方案。
　　在方案确认基础上进行样机研制，装机，进行样机实验；验证产品时序和加样机构是否达到预期，各项指标是否符合需求。

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第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 全自动生化仪国内外研究现状及分析

1.3 课题主要研究内容

第2章 小型全自动生化分析仪总体方案设计

2.1 引言

2.2 产品技术要求

2.3 系统总体方案设计

2.4 本章小结

第3章 机械操作子系统设计及有限元分析

3.1 引言

3.2 三自由度的直角坐标机器人方案分析

3.3 三自由度直角机器人的有限元分析

3.4 三自由度直角坐标机器人结构设计

3.5 反应盘模块的设计

3.6 样本、试剂盘模块结构设计

3.7清洗模块的设计

3.8 柱塞泵模块的设计

3.9 本章小结

第4章 小型全自动生化分析仪控制系统设计

4.1液压子系统的研究

4.2 光路子系统研究

4.3 温度控制子系统研究

4.4本章小结

第5章 小型全自动生化分析仪性能测试和验证

5.1 引言

5.2 仪器性能测试

5.3运动时序验证

5.4本章小结

结论

参考文献

附件：小型生化分析仪整机检验报告

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