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目录
第1章 绪 论
1.1课题背景及研究的目的和意义
1.2国内外在该方向的研究现状
1.3本文的主要研究内容
第2章 涡轮泵主阀波纹管组件的机械特性分析
2.1涡轮泵主阀工作原理分析及力学模型的建立
2.2涡轮泵主阀波纹管组件机械特性仿真分析
2.3本章小结
第3章 灵活性检测平台气动系统的研制
3.1灵活性位移检测单元的设计
3.2灵活性气动检测单元气控方案的设计
3.3灵活性气动检测平台气路模型的设计与搭建
3.4本章小结
第4章 灵活性检测平台控制系统的研制
4.1灵活性检测平台控制功能的分析
4.2灵活性检测平台硬件系统的搭建
4.3灵活性检测平台控制算法的研究
4.4本章小结
第5章 灵活性气动检测平台系统的实验研究
5.1灵活性检测气动平台系统参数的测定
5.2灵活性检测实验参数的设定及判定标准的研究
5.3本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢