第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第2章 目标物体的3D模型创建
2.1 相机标定
2.2 解析目标物体CAD模型
2.3 提取CAD模型的轮廓特征
2.4 求解投影矩阵
2.5 目标物体投影和消影
2.6 目标物体3D模型创建
2.7 本章小结
第3章 目标物体图像识别
3.1 引言
3.2 常用的图像算法
3.3 一种改进的图像识别算法
3.4 本章小结
第4章 3D物体位姿识别结果与分析
4.1 目标物体位姿识别搜索策略
4.2 实验结果与分析
4.3 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢