第1章 绪 论
1.1 课题背景
1.2 国内外的发展概况
1.3 课题研究的目的和意义
1.4 本文的主要研究内容
第2章 外设系统简介及通信接口的设计
2.1 引言
2.2 无人机外设系统简介
2.3 UART接口设计与验证
2.4 I2C接口设计与验证
2.5 SPI接口设计与验证
2.6 本章小结
第3章 姿态传感器的数据处理模块设计
3.1 引言
3.2 传感器简介
3.3 九轴数据读取的电路设计
3.4 传感器的误差分析与滤波校准
3.5 九轴数据处理的电路设计
3.6 气压计的数据读取与补偿算法的电路设计
3.7 设计仿真与板级验证
3.8 本章小结
第4章 基于NMEA协议的GPS解码模块设计
4.1 引言
4.2 NMEA协议解码算法
4.3 NMEA协议解码电路设计
4.4 同步校验电路设计
4.5 设计仿真与板级验证
4.6 本章小结
第5章 遥控舵机系统的控制模块设计
5.1 引言
5.2 遥控器接收机模块设计
5.3 通道编码模块设计
5.4 电机控制模块设计
5.5 设计仿真与板级验证
5.6 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢