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目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的主要研究内容和结构安排
第2章 视觉定位相关理论分析
2.1 摄像机建模
2.2视觉定位中图像特征描述子
2.3 对极几何约束
2.4 本章小结
第3章 基于分簇的快速图像检索算法
3.1 图像数据库快速建立
3.2 分簇快速图像检索
3.3 性能分析
3.4 本章小结
第4章 基于分块改进的基本矩阵求解算法
4.1 基本矩阵求解算法
4.2 基于分块改进的八点法
4.3 基于改进八点法的视觉定位方法
4.4 性能分析
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
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致谢