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目录
第1章 绪 论
1.1课题背景及研究的目的和意义
1.2肌电生理学基础
1.3 近红外光谱检测机理
1.4课题来源及主要研究内容
第2章 肌电/近红外传感器的研制
2.1引言
2.2传感器的总体方案
2.3肌电信号采集模块的设计
2.4近红外模块的设计
2.5信号处理与传输模块
2.6小结
第3章 肌电近红外传感器的噪声抑制
3.1引言
3.2传感器的噪声来源
3.3肌电信号噪声去除
3.4近红外信号噪声去除
3.5小结
第4章 基于肌电近红外传感器的假手控制
4.1引言
4.2传感器测试
4.3基于肌电/近红外信号的假手状态转换控制
4.4基于肌电与近红外的抓取实验
4.5小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢