第一章 绪 论
1.1 课题来源
1.2 课题研究的目的和意义
1.3国内外研究现状
1.4本文主要研究内容
第二章动态环境避障策略
2.1 避障算法问题分析
2.2 移动机器人坐标系建立
2.3交互多模型算法与障碍物运动模型
2.4基于运动预测的路径规划
2.5本章小结
第三章 人体识别算法
3.1人体识别问题分析
3.2 点云图像获取
3.3点云可能区域划分
3.4 RGB-D图像人体识别
3.5本章小结
第四章 基于Online Boosting目标跟踪
4.1 目标跟踪算法问题分析
4.2 Haar-like特征的选取
4.3 Online Boosting算法
4.4 多目标跟踪匹配算法
4.5本章小结
第五章 移动机器人避障实验
5.1 引言
5.2 实验平台简介
5.3仿真结果
5.4 PatrolBot真实环境算法验证
5.5 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢
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