第1章 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3本文的主要研究内容
第2章 非线性最优控制及算法相关基础知识
2.1引言
2.2 泛函的变分
2.3 非线性系统最优控制问题
2.4 内点罚函数法
2.5 相关的运算法则及性质
2.6 本章小结
第3章 含约束的非线性系统最优控制问题研究
3.1 引言
3.2 含状态量约束的非线性系统最优控制
3.3 数值算法
3.4 含控制量约束的非线性系统最优控制
3.5 数值仿真
3.6 本章小结
第4章 含约束最优控制模型及算法应用
4.1 引言
4.2航天器模块分离最优控制
4.3门式吊装系统非线性最优控制
4.4 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢