第1章 绪 论
1.1课题背景及意义
1.2国内外研究现状及分析
1.3本文主要研究内容
第2章 航天器姿态运动数学建模及控制理论基础
2.1引言
2.2航天器姿态运动学及动力学模型
2.3时滞系统理论预备知识
2.4本章小结
第3章 基于L-K泛函的航天器时滞状态反馈控制
3.1引言
3.2考虑执行器时滞的全状态反馈控制器设计
3.3考虑模型不确定和执行器时滞的状态反馈控制器设计
3.4本章小结
第4章 基于模型简化方法的航天器非线性姿态控制
4.1引言
4.2考虑量测时滞的航天器非线性姿态控制
4.3考虑量测时滞和外部干扰的航天器非线性姿态控制
4.4考虑执行器时滞和量测时滞的航天器非线性姿态控制
4.5本章小结
第5章 基于时滞补偿的航天器非线性姿态控制
5.1引言
5.2 考虑执行器时滞的航天器非线性姿态控制
5.3考虑执行器时滞未知的航天器非线性姿态控制
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文
声明
致谢
个人简历