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目录
第1章 绪 论
1.1 课题的来源及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状与分析
1.3 本文的主要研究内容和写作安排
第2章 航天器数学模型及基础知识
2.1 引言
2.2 预备知识
2.3 刚体航天器数学模型
2.4 飞轮直流无刷电动机理论基础
2.5 控制约束问题描述
2.6 本章小结
第3章 考虑输入变饱和受限的航天器姿态控制
3.1 引言
3.2 考虑输入饱和的滑模控制律设计
3.3 考虑输入变饱和的滑模控制律设计
3.4 同时考虑输入变饱和与飞轮安装偏差的自适应控制律设计
3.5 本章小结
第4章 考虑输入非线性的航天器姿态控制
4.1 引言
4.2 同时考虑输入变饱和与姿态角速度受限的控制律设计
4.3 进一步考虑输入非线性的控制律设计
4.4 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢