第1章 绪 论
1.1 课题来源及研究的目的和意义
1.2 地外星体采样探测装置发展综述
1.3 课题主要研究内容
第2章 气动式多杆组接深层钻取装置设计方案研究
2.1 引言
2.2 月表5米下深层月壤采样方案分析
2.3 气动式深层月壤采样理论分析
2.4 基于EDM-FLUENT耦合方法的采样过程仿真分析
2.5 本章小结
第3章 气动式多杆组接钻取装置机械结构的设计研究
3.1 引言
3.2 气动式多杆组接装置整体结构设计
3.3 进给机构设计
3.4 回转机械机构设计
3.5 夹持机构设计
3.6 转位机械机构设计
3.7 气动式多杆组接深层月壤钻取装置机械结构实体装配
3.8 本章小结
第4章 气动式多杆组接深层钻取装置控制系统的设计研究
4.1 引言
4.2 深层月壤钻取装置原理样机控制系统工作原理
4.3 深层月壤钻取装置控制系统硬件设计
4.4 深层月壤钻取装置控制及数据采集系统软件设计
4.5 本章小结
第5章 气动式多杆组接钻取装置采样试验研究
5.1 引言
5.2 原理样机多杆组接功能测试
5.3 原理样机气动式采样功能测试
5.4 组接钻杆钻进实验
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢