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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究目的和意义
1.2 磁路解耦型磁轴承研究现状
1.2.1 同极型永磁偏置径向磁轴承
1.2.2 异极型永磁偏置磁轴承
1.2.3 永磁偏置轴向磁轴承
1.2.4 永磁偏置轴径向磁轴承
1.2.5 混合型径向磁轴承
1.2.6 磁轴承电磁力特性研究现状
1.3 磁轴承力耦合研究现状
1.4 磁轴承扰动控制策略研究现状
1.4.1 陀螺效应控制策略研究现状
1.4.2 不平衡振动控制策略研究现状
1.4.3 抗冲击扰动研究现状
1.5 本文主要研究内容
第2章 新结构磁路解耦型混合磁轴承电磁力特性
2.1 引言
2.2 新结构磁路解耦型混合径向磁轴承电磁力特性
2.2.1 DHRMB结构及工作原理
2.2.2 斥力型径向PMB轴向力分析
2.2.3 斥力型径向PMB轴向力分析方法改进
2.2.4 DHRMB数学模型
2.2.5 DHRMB参数设计
2.3 新结构磁路解耦型混合轴径向磁轴承电磁力特性
2.3.1 DHARMB结构及工作原理
2.3.2 DHARMB数学模型
2.3.3 DHARMB参数设计
2.4 铁磁贴合斥力型径向PMB电磁力特性仿真分析
2.4.1 铁磁贴合斥力型径向PMB轴向力仿真分析
2.4.2 铁磁贴合PMB轴向力解析方法改进效果仿真分析
2.4.3 铁磁贴合斥力型径向PMB环形铁芯等效模型仿真分析
2.5 DHRMB及DHARMB电磁力特性仿真分析
2.5.1 DHRMB电磁力特性仿真分析
2.5.2 DHARMB电磁力特性仿真分析
2.6 本章小结
第3章 混合磁轴承系统的耦合动力学模型
3.1 引言
3.2 HMB的耦合动力学模型
3.2.1 HMB结构及工作原理
3.2.2 HMB矢量叠加力耦合模型
3.2.3 HMB等效力耦合模型
3.2.4 HMB转轴的耦合运动微分方程
3.3 DHRMB及DHARMB的五自由度耦合动力学模型
3.3.1 DHRMB及DHARMB等效力耦合模型
3.3.2 DHRMB及DHARMB运动微分方程解耦
3.4 HMB转轴耦合运动仿真分析
3.5 本章小结
第4章 混合磁轴承的抗冲击粘弹性控制策略
4.1 引言
4.2 主动粘弹性控制的理论基础及参数整定
4.2.1 主动粘弹性控制的理论基础
4.2.2 粘弹性控制律参数整定
4.3 主动控制/主动粘弹性切换控制策略
4.3.1 主动粘弹性控制磁轴承电磁力特性
4.3.2 切换控制信号
4.3.3 切换控制策略
4.4 主动粘弹性控制器的抗扰性能分析
4.4.1 弹性系数、阻尼系数、抗扰系数对比分析
4.4.2 MVCL、MVCL1、PIDVCL控制律对比分析
4.5 DHRMB及DHARMB抗冲击性能分析
4.5.1 DHRMB抗冲击特性
4.5.2 DHARMB抗冲击特性
4.5.3 考虑耦合的DHRMB及DHARMB抗冲击特性
4.6 本章小结
第5章 力耦合与抗冲击扰动实验
5.1 引言
5.2 HMB转轴耦合运动实验
5.3 DHRMB及DHARMB启浮实验
5.3.1 DHRMB启浮实验
5.3.2 DHARMB启浮实验
5.4 DHRMB及DHARMB抗冲击扰动实验
5.4.1 DHRMB抗冲击扰动实验
5.4.2 DHARMB抗冲击扰动实验
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明和使用权限
致 谢
个人简历
