一种混合磁轴承最小二乘支持向量机优化解耦控制器

摘要

本实用新型公开一种混合磁轴承最小二乘支持向量机优化解耦控制器，由三个结构相同的优化自抗扰控制器组成，每个优化自抗扰控制器中的最小二乘支持向量机的输出是预测扰动，实际位移作为扩张状态观测器第一个输入，第二个输入是第二补偿因子的输出值和预测扰动之和，扩张状态观测器输出的是跟踪信号、跟踪信号的一阶微分信号和观测扰动，最小二乘支持向量机输入是跟踪信号和一阶微分信号，第一补偿因子输入是观测扰动与预测扰动之和，非线性状态误差反馈控制律输出的反馈的控制量和第一补偿因子的输出值之差是补偿后的控制量，补偿后的控制量是第二补偿因子的输入；利用最小二乘支持向量机对扩张状态观测器优化，提高观测精度及控制性能。